Według tradycji kościół bierze swoją nazwę od obrazu Matki Bożej, który tworzy jego herb (Najświętsza Maryja Panna między dwoma duszami).
Kościół powstał w 1350 roku dzięki wkładowi finansowemu Johannesa i Kathariny Petersów z Dordrechtu, którzy zakupili trzy domy przekształcając je w prywatne hospicjum dla pielgrzymów z okazji Jubileuszu tego samego roku. Fasada autorstwa Andrei Sansovino została zaprojektowana w stylu włoskiego renesansu i ukończona przez Giuliano da Sangallo.
Następnie 21 maja 1406 roku papież Innocenty VII bullą Piae Postulatio wyłączył hospicjum spod wszelkiej jurysdykcji poza papieską i objął je swoją bezpośrednią opieką.
Kościół szybko stał się punktem odniesienia dla niemieckojęzycznych pielgrzymów przede wszystkim dzięki bliskim stosunkom z austriackim rodem Habsburgów, którego herb przedstawiający dwugłowego orła często powraca jako motyw artystyczny.
/fig.-9.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg)
/fig.-1.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg)
/fig.-8.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg)
/fig.-7.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg)
/fig.-4.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg)
/fig.-5.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg)
/fig.-10.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg)
/fig.-2.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg)
/fig.-6.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg)
/fig.-3.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg)
/fig.-9.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg )
/fig.-1.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg )
/fig.-8.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg )
/fig.-7.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg )
/fig.-4.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg )
/fig.-5.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg )
/fig.-10.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg )
/fig.-2.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg )
/fig.-6.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg )
/fig.-3.jpg/_jcr_content/renditions/cq5dam.web.1280.1280.jpeg )