Il y a de nombreuses façons et de nombreuses raisons pour prier; à la base il y a toujours le désir de s’ouvrir à la présence de Dieu et à son offre d’amour. La communauté chrétienne se sent appelée et sait qu’elle ne peut s'adresser au Père que parce qu’elle a reçu l’Esprit du Fils.
Et c’est en effet, Jésus qui a confié à ses disciples la prière du Notre Père, également commentée par le Catéchisme de l’Église catholique (CCC 2759-2865). La tradition chrétienne offre d'autres textes, comme l’Ave Maria I (Je vous salue Marie), qui aident à trouver les mots pour s'adresser à Dieu: «C'est par une transmission vivante, la Tradition, que, dans l’Église, l'Esprit Saint enseigne aux enfants de Dieu à prier» (CCC 2661).
Les moments de prière accomplis pendant le voyage montrent que le pèlerin a les voies de Dieu «dans son cœur» (Ps 83,6). C’est à ce titre que sont prévus les moments de répit et de pause prévus dans les différentes étapes, souvent fixées autour de boutiques d’articles religieux, de sanctuaires, ou d'autres lieux particulièrement riches du point de vue spirituel, où l’on s'aperçoit que - auparavant et à ses côtés - d'autres pèlerins sont passés et que des chemins de sainteté ont parcouru ces mêmes routes. En effet, les voies qui mènent à Rome coïncident souvent avec le chemin de nombreux saints.