La liturgie est la prière publique de l’Eglise : selon le Concile Vatican II, elle est le «point culminant vers lequel tendre» toute son action «et, en même temps, la source d’où provient toute son énergie» (Sacrosanctum Concilium, 10). Au centre de tout, il y a la célébration eucharistique, où l’on reçoit le Corps et le Sang du Christ: en tant que pèlerin, il marche lui-même aux côté des disciples et leur révèle les secrets du Père, afin qu’ils puissent dire: «Reste avec nous, parce que le jour baisse et le soir approche» (Lc 24, 29).
Un rite liturgique, caractéristique de l’Année Sainte, est l'ouverture de la Porte Sainte: jusqu’au siècle dernier, le Pape commençait plus ou moins symboliquement à démolir le mur qui le scellait. Ensuite les maçons enlevaient complètement les briques. Depuis 1950, le mur est démoli auparavant et, lors d'une liturgie chorale solennelle, le Pape pousse les battants de la porte de l'extérieur, et passe comme premier pèlerin à travers elle. Cette expression et d’autres qui accompagnent l’Année Sainte soulignent que le pèlerinage jubilaire n'est pas un acte intime, individuel, mais qu'il est le signe du chemin de tout le peuple de Dieu vers le Royaume.