A liturgia é a oração pública da Igreja: de acordo com o Concílio Vaticano II, é a "a meta para a qual se encaminha" toda a sua ação "e a fonte de onde promana toda a sua força" (Sacrosanctum Concilium, 10). No centro está a celebração eucarística, onde o Corpo e o Sangue de Cristo são recebidos: como peregrino, ele mesmo caminha ao lado dos discípulos e lhes revela os segredos do Pai, para que possam dizer: "Fica conosco, pois é noite e o dia finda" (Lc 24,29).
Um rito litúrgico, característico do Ano Santo, é a abertura da Porta Santa: até o século passado, o Papa mais ou menos simbolicamente dava início à demolição do muro que a sela. Os pedreiros tinham o cuidado de remover os tijolos completamente. Desde 1950, o muro é demolido anteriormente e, durante uma liturgia coral solene, o Papa empurra a porta do lado de fora, passando como o primeiro peregrino. Esta e outras expressões litúrgicas que acompanham o Ano Santo enfatizam que a peregrinação do Jubileu não é um ato íntimo e individual, mas um sinal do caminho de todo o Povo de Deus em direção ao Reino.