La liturgia è la preghiera pubblica della Chiesa: secondo il concilio Vaticano II, è il «culmine verso cui tende» ogni sua azione «e, al tempo stesso, la fonte da cui promana tutta la sua energia» (Sacrosanctum Concilium, 10). Al centro vi è la celebrazione eucaristica, dove si riceve il Corpo e il Sangue di Cristo: come pellegrino, egli stesso cammina accanto ai discepoli e svela loro i segreti del Padre, così che possono dire: “Resta con noi, perché si fa sera e il giorno è ormai al tramonto” (Lc 24,29).
Un rito liturgico, caratteristico dell’Anno Santo, è l’apertura della Porta Santa: fino al secolo scorso, il Papa più o meno simbolicamente dava inizio alla demolizione del muro che la sigilla. I muratori provvedevano a togliere completamente i mattoni. Dal 1950, il muro viene invece demolito precedentemente e, durante una solenne liturgia corale, il Papa spinge i battenti della porta dall’esterno, passando come primo pellegrino attraverso di essa. Questa e altre espressioni liturgiche che accompagnano l’Anno Santo sottolineano che il pellegrinaggio giubilare non è un atto intimo, individuale, ma è segno del cammino di tutto il popolo di Dio verso il Regno.