O Jubileu nos pede para partirmos em uma jornada e superar certos limites. Quando nos movemos, na verdade, não só mudamos um lugar, mas nos transformamos. Para isso, è importante preparar, planejar a rota e conhecer o destino. Nesse sentido, a peregrinação que caracteriza este ano começa antes da própria viagem: seu ponto de partida é a decisão de fazer-lo. A etimologia da palavra "peregrinação" é decidintemente eloquente e passou por poucas mudanças de sentido. A palavra, na verdade, deriva do latim para ager que significa "através dos campos", ou para eger, que significa "travessia de fronteira": ambas as raízes lembram o aspecto distinto de embarcar em uma jornada.
Abraão, na Bíblia, é descrito como seguir, como uma pessoa em uma jornada: "Afastamento-se de sua terra, de seus parentesco e da casa de seu pai" (Gen 12:1), com estas palavras começa sua aventura, que termina na Terra Prometida, onde ele é lembrado como "aramaean errante" (Dt 26:5). O ministério de Jesus também é identificado com uma viagem da Galiléia para a Cidade dos Céus: "Enquanto os dias em que ele seria levantado estava chegando ao fim, ele tomou a firme decisão de partir para Jerusalém" (Lc 9:51). Ele próprio chama os discípulos para seguir esse caminho e até hoje os cristãos conhecem aquelesque o segui e partem para segui-lo.
O caminho, na realidade, é construído progressivamente: há vários itinerários para escolher, lugares para descobrir; situações, cateches, ritos e liturgias, companheiros de viagem permitem enriquecer-se com novos conteúdos e perspectivas. A contemplação da criação também faz parte de tudo isso e é uma ajuda para aprender que cuidar dela "é uma expressão essencial de fé em Deus e obediência à sua vontade" (Francisco, Carta para o Jubileu 2025). A peregrinação é uma experiência de conversão, de mudar a vida para direcioná-la para a santidade de Deus. Com ela, a experiência dessa parte da humanidade que, por várias razões, é forçada a viajar para buscar um mundo melhor para si mesma e para sua família também é feita por conta própria.