Eretta nel 1483 da Jacopo da Pietrasanta su un precedente luogo di culto dedicato a san Trifone, è un gioiello artistico e spirituale nel cuore di Roma. Commissionata dal cardinale Guglielmo d'Estouteville, il suo prospetto reca pietre provenienti dal Colosseo.
L'interno, ricco di opere d'arte, vanta affreschi di Raffaello e una biblioteca illustre, la Biblioteca Angelica. La cappella maggiore, progettata da Orazio Torriani, risale al 1628. L'opera di Caravaggio "La Madonna dei Pellegrini," nella cappella Cavalletti, delinea una rappresentazione rivoluzionaria di Maria, accogliente e vicina alla vita quotidiana. La basilica è un monumento intriso di storia e arte, incorniciato dalla missione di Sant'Agostino nel costruire un mondo giusto e nobile, una città di Dio.
