Bazylika została rozbudowana w 1483 roku przez Jacopo da Pietrasanta w miejscu poprzedniego miejsca kultu poświęconego męczennikowi Św. Tryfonowi. Stanowi artystyczny i duchowy klejnot znajdujący się w samym sercu Rzymu. Na zlecenie kardynała Guglielmo d'Estouteville fasadę Świątyni ozdobiono trawertynem pochodzącym z Koloseum.
W bogatym w dzieła sztuki wnętrzu możemy podziwiać m.in. freski Rafaela,a w pobliżu Bazyliki znajduje się biblioteka Angelica. Główna kaplica, zaprojektowana przez Orazio Torrianiego, pochodzi z 1628. Dzieło Caravaggia „Madonna pielgrzymów” mieści się w kaplicy Cavalletti i przedstawia rewolucyjną wizję Maryi, przyjaznej i bliskiej naszej codzienności. Bazylika jest przepełniona historią oraz sztuką, a jej patronem jest św. Augustyn, którego misją było budowanie sprawiedliwego i szlachetnego świata, miasta Bożego.
