تأسّست كنيسة القدّيسَين سيلفسترو ومارتينو في التلال في القرن الرّابع على يد البابا سيلفستروس الأوّل في شارع "مونتي أوبيو" (Via di Monte Oppio)، وحلّت مكان مبنى كان مملوكًا من قبل كاهن يدعي إكويزيو (Equizio)، ومن هنا جاء اسم "لقب إكويزيو" (TITULUS EQUITII).
في الأصل، تم تشييد كابيلا مكرّسة لجميع الشهداء، ولكن في نهاية القرن الخامس، ومع إعادة إعمارها، أراد البابا سيمّاكو (Simmaco) تكريس الكنيسة على اسم القدّيس مارتينو دي تورز والبابا سيلفستروس الأوّل (San Martino di Tours e Papa Silvestro I).
بعد ذلك، أخذ البابا سرجيوس الثاني القرار ببدء مشروع تحديث وذلك من خلال مشروع بناء الكنيسة الحالية، والتي تضم سردابًا يحوي على ذخائر الشهداء تمّ الإتيان بهم من سراديب بريشيلا (Catacombe di Priscilla). في المقابل، عُهِدَ بداية، بالدير المجاور، الَّذي أسّسه البابا لاون الرّابع، إلى البينيدكتيّين، ثم إلى الكهنة الأبرشيين، وأخيراً، منذ العام 1299، إلى الرّهبنة الكرمليّة، التي سبق وأن كانت المالكة للبازيليكا.
