Bei den alten Hebräern war das Jubeljahr (auch das Jahr des Yōbēl genannt, "des Bocks", weil der Festtag mit dem Klang eines Ziegenhorns angekündigt wurde) ein Jahr, das für heilig erklärt wurde. Während dieses Zeitraums schrieb das mosaische Gesetz vor, dass das Land, dessen alleiniger Herr Gott war, an seinen alten Besitzer zurückgegeben werden sollte und die Sklaven ihre Freiheit wiedererlangen sollten. Es fand normalerweise alle 50 Jahre statt.
Im christlichen Zeitalter wurde nach dem ersten Jubiläum im Jahr 1300 die festen Termine für die Jubiläumsfeierlichkeiten von Bonifaz VIII. alle 100 Jahre festgelegt. Aufgrund einer Petition der Römer an Papst Clemens VI. (1342) wurde dieser Zeitraum jedoch auf 50 Jahre verkürzt.
Im Jahr 1389 wollte Urban VI. in Erinnerung an die Zahl der Jahre im Leben Christi den Zyklus der Jubiläen auf 33 Jahre festlegen und rief für 1390 ein Jubiläum aus, das jedoch aufgrund seines Todes von seinem Nachfolger Bonifatius IX. begangen wurde.
Dennoch bestätigte Bonifatius IX. im Jahr 1400, nach Ablauf der zuvor festgelegten fünfzig Jahre, den Pilgern, die nach Rom gekommen waren, die Vergebung.
Martin V. feierte 1425 ein neues Jubiläum, indem er zum ersten Mal die Heilige Pforte in St. Johannes im Lateran öffnen ließ.
Der letzte, der ein 50-jähriges Jubiläum feierte, war Papst Nikolaus V. im Jahr 1450, unter Papst Paul II. wurde der Zeitraum zwischen den Jubiläen auf 25 Jahre festgelegt, und 1475 wurde von Sixtus IV. ein neues Heiliges Jahr gefeiert. Von da an wurden in regelmäßigen Abständen ordentliche Jubiläen abgehalten. Bedauerlicherweise verhinderten die napoleonischen Kriege die Feiern der Jubiläen von 1800 und 1850.
Sie wurden mit der Feier von 1875, nach der Annexion Roms an das Königreich Italien, wieder aufgenommen, die ohne die traditionelle Feierlichkeit begangen wurde.