Der Überlieferung nach befand sich das Grab, in dem der Apostel Petrus nach seiner Kreuzigung begraben wurde, genau hier, auf dem höchsten Punkt des Vatikanhügels, wo Kaiser Konstantin im 4. Jahrhundert beschloss, seine Basilika zu errichten, die erste, die dem Gedenken an den Heiligen gewidmet war.
Im frühen Mittelalter wurde diese Kultstätte zum wichtigsten Pilgerziel des Westens. Bis Papst Julius II. 1506 beschloss, sie abzureißen, um Platz für eine größere und prächtigere Kathedrale zu schaffen.
Die größten Meister der Geschichte wechselten sich bei der Gestaltung dieser imposanten Basilika ab: Donato Bramante, Raffael, Michelangelo, bis Bernini, der 1629 die Innenausstattung der gesamten Kirche vollendete und ihr das heutige Aussehen verlieh.
