Diz a tradição que o túmulo em que foi sepultado o Apóstolo Pedro, depois de crucificado, foi aqui mesmo, no ponto mais alto da colina do Vaticano, onde no século IV o imperador Constantino decidiu construir a sua basílica, a primeira dedicada em memória do santo.
Durante o início da Idade Média, este local de culto tornou-se o principal destino de peregrinação no Ocidente. Até que, em 1506, o Papa Júlio II decidiu demoli-lo, para dar lugar a um templo maior e mais rico.
Os maiores mestres da história se revezarão no desenho desta imponente basílica, Donato Bramante, Rafael, Michelangelo, até 1629 quando Bernini terminou a decoração interna de toda a igreja dando-lhe o aspecto atual.